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  • 鄂爾多斯安川(chuān)關(guān)節式(shì)機器人 GP50報價

鄂(è)爾多(duō)斯安川關(guān)節式(shì)機器人 GP50報價

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實現超(chāo)強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減(jiǎn)速時間(jiān)縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單(dān)導入:采用一根供(gòng)電電(diàn)纜,減(jiǎn)少導入時(shí)間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電(diàn)池也可保留原點(diǎn)數據。減少電(diàn)纜、接頭(tóu)數量(liàng)以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐(nài)環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的(de)防護等級為IP67.


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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長(zhǎng)度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上(shàng)臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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